Quelle est la meilleure façon de marcher ? Demander à l'Université de Manchester qui participe à un projet visant à perfectionner la déambulation anthropomorphique des robots humanoïdes. Pour cela elle utilise les capacités de modélisation physique du logiciel MapleSim de Maplesoft.
Le tout nouveau Centre interdisciplinaire de calcul et d'analyse dynamique (CICIDA) de Manchester, a collaboré avec le Professeur Darwin Caldwell de l´Institut Italien de Technologie (ITT) de Gênes, qui a conçu un nouveau robot anthropomorphique (CCub).
Les travaux du CICIDA consistent en partie à examiner les caractéristiques à la fois de la marche et de la gestuelle humaines au moyen d´un modèle hybride. Ce modèle fait appel à des combinés ressorts/amortisseurs pour simuler la force de réaction du sol, la dynamique des actionneurs et autres éléments conformes, afin de capter l´ensemble des réactions dynamiques du robot.
