Washington in St. Louis University, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, et le Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont choisi MD Adams pour développer un modèle dynamique du rover « Opportunity » en mission d’exploration sur Mars depuis 2004. Ce modèle permettra de simuler le véhicule et ses interactions avec le sol sur des représentations numériques de terrain réalistes. Il est en cours de validation à l’aide d’expérimentations avec une seule roue et de données recueillies dans le « Mars Yard » (une reconstruction grandeur nature de paysage martien) avec un modèle du véhicule parcourant différents terrains afin de simuler la télémétrie.