Editeur de composants logiciels pour la détection de collision et de calcul automatique de trajectoire, KineoCAM a collaboré avec Promation Engineering pour créer un logiciel capable de déterminer automatiquement des chemins d'accès au sein de nuages de points 3D. Grâce à cet outil, il n'est plus nécessaire de convertir le nuage de points en modèle 3D surfacique ou polygonal, ni de chercher manuellement la trajectoire par itérations successives. L’opérateur obtient des chemins d’accès directement à partir du modèle 3D natif en nuage de points. Le calculateur d’interférence valide les positions en temps réel et vérifie les mouvements calculés ; les collisions sont détectées ou anticipées dynamiquement à partir de la distance aux obstacles. De plus, le moteur de recherche de chemins sans collision est automatique ; l’opérateur n’a besoin que d’indiquer les positions de départ et d’arrivée de l’équipement ou du robot, d'y associer le modèle cinématique approprié, pour obtenir plusieurs choix de chemins respectant les distances de sécurité aux obstacles.
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